一、概述

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備是為提高學(xué)生實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該設(shè)備被廣泛的用于可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的培訓(xùn)考核，該系統(tǒng)由多個(gè)相互關(guān)聯(lián)的工作站組成。其顯著特點(diǎn)是：仿真企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程，涉及到氣動(dòng)、PLC、傳感器、電機(jī)、變頻器、觸摸屏、RS485等多種技術(shù)。給學(xué)生提供一個(gè)全真的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，通過一定的實(shí)際訓(xùn)練提高操作技能，快速適應(yīng)企業(yè)崗位的能力需求。適合大、中專院校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、企業(yè)對(duì)學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)及技能鑒定。

二、設(shè)備功能：

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備中每個(gè)工作站都是有一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，既可以拆分程獨(dú)立的工作站，又可以組合成一個(gè)集成系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)拆分成獨(dú)立工作站時(shí)適合于初、中級(jí)的培訓(xùn)；當(dāng)系統(tǒng)組合成一個(gè)集成系統(tǒng)時(shí)，能提供一個(gè)學(xué)習(xí)復(fù)雜和大型控制系統(tǒng)的平臺(tái)，可應(yīng)用于高級(jí)及以上的培訓(xùn)。

每個(gè)工作站都可適用不同品牌的PLC進(jìn)行控制，各站可聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，學(xué)習(xí)復(fù)雜的控制、編程、裝配、和調(diào)試技術(shù)，使獨(dú)立的各工作站能相互交換信息，模擬實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程控制。
三、設(shè)備組成：

實(shí)訓(xùn)設(shè)備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的上料檢測(cè)單元、搬運(yùn)單元、加工單元、流水線單元、傳輸單元、裝配搬運(yùn)單元、分類倉(cāng)儲(chǔ)單元7個(gè)單元組成。其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。

在設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。 在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。

1、上料檢測(cè)單元：上料檢測(cè)單元是MYN-236B中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的主要組成：主要包括物料盤，頂料氣缸，磁性開關(guān)，物料檢測(cè)傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)裝置部件等組成。
2、搬運(yùn)單元：搬運(yùn)單元是MYN-236B中將上料機(jī)構(gòu)的物料搬運(yùn)到加工單元的物料盤上的樞紐部分，主要搬運(yùn)作用。
2.1）搬運(yùn)部分的主要組成：主要包括機(jī)械手，相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，磁性開關(guān)，電磁閥組件等組成。
3、加工單元：加工單元是MYN-236B中對(duì)工件處理單元之一，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)上料檢測(cè)單元送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
3.1）加工單元的主要組成：主要包括物料臺(tái)，模擬沖頭,模擬鉆頭，相應(yīng)的傳感器，電磁閥組件等組成。
4、流水線單元： 流水線單元是MYN-236B中完成物料加工的重要部分，組要起加工物料工位傳輸?shù)淖饔谩?/span>
4.1）流水線單元的主要組成：主要包括物料轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，傳感器等組件組成。
5、傳輸單元：傳輸單元是MYN-236B中對(duì)加工好的物料進(jìn)行傳遞的介質(zhì)，主要器物料傳輸作用，同時(shí)有識(shí)別物料顏色的功能。
5.1）傳輸單元的主要組成：主要包括傳送帶，取料氣缸，顏色分辨?zhèn)鞲衅?，三相電機(jī)，磁性開關(guān)，電磁閥組件等組成。
6、裝配搬運(yùn)單元：裝配搬運(yùn)單元是MYN-236B中對(duì)加工好的物件進(jìn)行裝配和傳輸?shù)牟糠?，主要起著裝配和傳輸?shù)淖饔谩?/span>
6.1）裝配單元的主要組成：主要包括吸盤機(jī)械手，配件出料系統(tǒng)，推料氣缸，傳感器，電磁閥，磁性開關(guān)組件等組成。
7、分類倉(cāng)儲(chǔ)單元：分類倉(cāng)儲(chǔ)單元是MYN-236B中的最后一個(gè)單元，主要的作用是將生產(chǎn)完成的產(chǎn)品進(jìn)行分類儲(chǔ)存。
7.1）分類儲(chǔ)存單元的主要組成：主要包括立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制器，絲桿堆垛機(jī)，推料氣缸，電磁閥磁性傳感器組件等組成。
四、技術(shù)指標(biāo):
1、實(shí)驗(yàn)桌：采用鋁合金型材制成，該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠，本接線端子采用高低壓區(qū)分設(shè)計(jì)，避免高低壓接線錯(cuò)誤。
2、實(shí)驗(yàn)桌尺寸：長(zhǎng)×寬×高=3450mm×800mm×840mm;
3、電腦桌尺寸：長(zhǎng)×寬×高=600mm×550mm×1100mm;
4、交流電源：三相AC380V±10%  50Hz：
5、工作溫度： -10℃～40℃；
6、環(huán)境濕度：≤85%（25℃）；
7、整機(jī)消耗功率：≤1.5KW;
8、氣源工作壓力：最小1.8Mbar，最大2.4Mbar。
9、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
五、設(shè)備培訓(xùn)內(nèi)容：
1、傳感器培訓(xùn)
2、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
3、PLC 技術(shù)培訓(xùn)
4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
5、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)培訓(xùn)
6、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)
六、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2、傳感器實(shí)驗(yàn)
3、機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、485聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)
8、上料程序控制實(shí)驗(yàn)
9、多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
10、流水線程序控制實(shí)驗(yàn)
11、工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
12、工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
13、工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
14、交流電機(jī)變頻控制實(shí)驗(yàn)
15、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
16、位置控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)