一、概述

柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓設備是為提高學生實踐技能而設計生產(chǎn)的一套實用性實驗系統(tǒng)，該設備被廣泛的用于可編程控制系統(tǒng)設計師的培訓考核，該系統(tǒng)由多個相互關聯(lián)的工作站組成。其顯著特點是：仿真企業(yè)自動化生產(chǎn)過程，涉及到氣動、PLC、傳感器、電機、變頻器、觸摸屏、RS485等多種技術。給學生提供一個全真的綜合實訓環(huán)境，通過一定的實際訓練提高操作技能，快速適應企業(yè)崗位的能力需求。適合大、中專院校、培訓機構、企業(yè)對學生進行培訓及技能鑒定。

二、設備功能：

柔性自動化生產(chǎn)流水線實訓設備中每個工作站都是有一套獨立的控制系統(tǒng)，既可以拆分程獨立的工作站，又可以組合成一個集成系統(tǒng)。當系統(tǒng)拆分成獨立工作站時適合于初、中級的培訓；當系統(tǒng)組合成一個集成系統(tǒng)時，能提供一個學習復雜和大型控制系統(tǒng)的平臺，可應用于高級及以上的培訓。

每個工作站都可適用不同品牌的PLC進行控制，各站可聯(lián)網(wǎng)運行，學習復雜的控制、編程、裝配、和調試技術，使獨立的各工作站能相互交換信息，模擬實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程控制。
三、設備組成：

實訓設備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的上料檢測單元、搬運單元、加工單元、流水線單元、傳輸單元、裝配搬運單元、分類倉儲單元7個單元組成。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也是一個機電一體化相關技術的訓練系統(tǒng)。

在設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質等。 在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡。

1、上料檢測單元：上料檢測單元是MYN-236B中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的主要組成：主要包括物料盤，頂料氣缸，磁性開關，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等組成。
2、搬運單元：搬運單元是MYN-236B中將上料機構的物料搬運到加工單元的物料盤上的樞紐部分，主要搬運作用。
2.1）搬運部分的主要組成：主要包括機械手，相對應的驅動氣缸，磁性開關，電磁閥組件等組成。
3、加工單元：加工單元是MYN-236B中對工件處理單元之一，在整個系統(tǒng)中，起著對上料檢測單元送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
3.1）加工單元的主要組成：主要包括物料臺，模擬沖頭,模擬鉆頭，相應的傳感器，電磁閥組件等組成。
4、流水線單元： 流水線單元是MYN-236B中完成物料加工的重要部分，組要起加工物料工位傳輸?shù)淖饔谩?/span>
4.1）流水線單元的主要組成：主要包括物料轉臺，旋轉電機，傳感器等組件組成。
5、傳輸單元：傳輸單元是MYN-236B中對加工好的物料進行傳遞的介質，主要器物料傳輸作用，同時有識別物料顏色的功能。
5.1）傳輸單元的主要組成：主要包括傳送帶，取料氣缸，顏色分辨?zhèn)鞲衅?，三相電機，磁性開關，電磁閥組件等組成。
6、裝配搬運單元：裝配搬運單元是MYN-236B中對加工好的物件進行裝配和傳輸?shù)牟糠?，主要起著裝配和傳輸?shù)淖饔谩?/span>
6.1）裝配單元的主要組成：主要包括吸盤機械手，配件出料系統(tǒng)，推料氣缸，傳感器，電磁閥，磁性開關組件等組成。
7、分類倉儲單元：分類倉儲單元是MYN-236B中的最后一個單元，主要的作用是將生產(chǎn)完成的產(chǎn)品進行分類儲存。
7.1）分類儲存單元的主要組成：主要包括立體倉儲系統(tǒng)，步進電機，驅動控制器，絲桿堆垛機，推料氣缸，電磁閥磁性傳感器組件等組成。
四、技術指標:
1、實驗桌：采用鋁合金型材制成，該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠，本接線端子采用高低壓區(qū)分設計，避免高低壓接線錯誤。
2、實驗桌尺寸：長×寬×高=3450mm×800mm×840mm;
3、電腦桌尺寸：長×寬×高=600mm×550mm×1100mm;
4、交流電源：三相AC380V±10%  50Hz：
5、工作溫度： -10℃～40℃；
6、環(huán)境濕度：≤85%（25℃）；
7、整機消耗功率：≤1.5KW;
8、氣源工作壓力：最小1.8Mbar，最大2.4Mbar。
9、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
五、設備培訓內容：
1、傳感器培訓
2、氣動技術培訓
3、PLC 技術培訓
4、電氣控制系統(tǒng)培訓
5、工業(yè)控制網(wǎng)絡系統(tǒng)培訓
6、機械系統(tǒng)安裝調試培訓
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術培訓
六、實驗項目：
1、氣動元件學習
2、傳感器實驗
3、機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、系統(tǒng)故障檢測實驗
7、485聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗
8、上料程序控制實驗
9、多工位工作臺程序控制實驗
10、流水線程序控制實驗
11、工件安裝程序控制實驗
12、工件搬運程序控制實驗
13、工件分類程序控制實驗
14、交流電機變頻控制實驗
15、步進電機驅動控制實驗
16、位置控制技術實驗